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1、安全性：擦窗机的设计首先要考虑安全性，确保机器在运行过程中不会对窗户和人员造成伤害，应有可靠的安全防护装置，如防止玻璃破裂的安全夹层和防坠落装置等。
2、功能性：擦窗机的设计应能满足各种窗户的清洁需求，包括但不限于不同大小和形状的窗户，它应具备多种清洁模式，如干擦和湿擦等，以适应不同的污垢和气候条件。
3、便捷性：擦窗机的操作应简单易懂，方便用户使用，机器本身应轻便，方便移动和存储，设计时也要考虑易于维护和保养，以降低使用成本。
4、效率性：擦窗机应能高效地完成清洁任务，减少用户的工作量，设计时可以考虑采用先进的清洁技术和高效的清洁系统，以提高清洁速度和质量。
5、稳定性：擦窗机在户外环境下工作时，需要具备良好的稳定性，能够抵抗风力等自然因素的影响，确保工作时的稳定性。
6、耐用性：由于擦窗机需要在户外使用，因此设计时需要考虑其耐用性，机器的材料和结构应具有良好的抗风、防水、防晒和耐腐蚀性能，以延长使用寿命。
7、其他特殊要求：根据具体的使用环境和需求，可能还有一些特殊的设计要求，如适用于高楼擦窗的吸盘式擦窗机需要有良好的吸附力和稳定的控制系统，对于智能擦窗机，还需要考虑其智能化程度、路径规划和自动避障能力等。
擦窗机的设计要求是多方面的，需要在满足基本功能的基础上，充分考虑安全性、便捷性、效率性、稳定性和耐用性等因素，根据具体的使用环境和需求，可能还需要考虑一些特殊的设计要求。